اجرامي صخره اي با شکل کروي يا نامنظم اندازه کوچکتر از سياره وبدون جو که بيشتر در مدارهايي بيضوي بين مدار مريخ ومشتري وعموما"خارج از صفحه منظومه شمسي بدور خورشيد مي چرخند. سيارکهايي که به خورشيد نزديکترند از جنس صخره وسنگ (ترکيبات سيليکاتي) وسيارکهاي دورتر از ترکيبات کربني هستند.

 اولين وبزرگترين سيارک کشف شده بانام سرس  با ابعاد        960  در930 کيلومتر در سال 1801توسط يک اخترشناس ايتاليايي کشف گرديد.بيشتر سيارکها در فاصله 2 تا4 واحدنجومي ودر منطقه اي به نام کمربند سيارک ها ( فاصله اي بين مدار مريخ و مشتري ) دور خورشيد مي چرخند.مجموع جرم تمام سيارکها در حدود3     ضربدر ده بتوان 21 کيلوگرم مي باشد که حدود 5 درصد جرم ماه است.تصور براين است که حدود يک ميليون سيارک با قطر يک کيلومتر تا سيارکهاي به اندازه سيارک سرس در منظومه شمسي وجود داشته باشد.تاکنون 16 سيارک با قطر بيش از 240 کيلومتر کشف شده واحتمالا" 250 عدد از سيارکها داراي قطري بيشتر از 100 باشند.

علاوه برکمربند اصلي که قسمت بيشتر سيارکها را درخود جاي داده است سيارکها در مناطق ديگر منظومه هم يافت مي شوند.